機(jī)器人仿真案例
發(fā)表時(shí)間:2022-09-05 閱讀次數(shù):1187
優(yōu)化機(jī)器人的路徑,規(guī)劃無干涉的機(jī)器人運(yùn)動(dòng),生成已充分驗(yàn)證的機(jī)器人離線程序;驗(yàn)證多臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)協(xié)同工作,精確機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)和周期仿真。
優(yōu)化機(jī)器人的路徑,規(guī)劃無干涉的機(jī)器人運(yùn)動(dòng),生成已充分驗(yàn)證的機(jī)器人離線程序;驗(yàn)證多臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)協(xié)同工作,精確機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)和周期仿真。